Golf V 1K1 TDI 90PS ABS/ESP und kein Ende in Sicht

Hallo, da ich hier einige sehr interessante und hilfreiche Antworten zu anderen Themen gefunden und akut das oft auftauchende ABS/ESP "Sensor defekt" Problem habe, dachte ich mir ich meld mich an und frag einfach mal nach.

Die Odyssee begann mit einem defekten Drehzahlsensor hinten rechts. Ausgelesen von einer freien Werkstatt auf Basis dauerhaft leuchtender ABS/ESP Leuchten im Kombigerät. Im Netz schlau gemacht, vieles gelesen und mich dazu entschlossen beidseitig Radnabe inkl. Radlager und Sensoren zu tauschen. Die Teile habe ich online für 35,- / Radnabe und 15,- / Sensor kaufen können. Alles gewechselt und zum auslesen/löschen des Fehlerspeichers gefahren. Leider gibt es hier nach zwei Anläufen keine Veränderung es wird immer noch ein defekter Sensor hinten/rechts angezeigt. Beziehungsweise beim letzten Check durch eine VW Werkstatt wurde festgestellt, das das Signal hinten rechts doppelte Drehzahl liefert. Auf Anraten der Werkstatt habe ich nun für hinten rechts eine neue Radnabe bestellt SKF VKBA 3656 62,- (SKF Erstausrüsterqualität?). Nun zur eigentlichen Frage, gibt es von Wissenden offensichtliche Fehler die ich gemacht habe und die zu "Fehlernichtbehebung" beigetragen haben? Könnte es noch was anderes sein?

@fuchs_100 du schreibst hier : "Radnabe ausbauen, mit Testkarte prüfen und ggf. ersetzen. Ansonsten Geber ersetzen."
Was meinst du mit "mit Testkarte prüfen"?

Vielen Dank für eure Hilfe!