Mein Audi a3 Sportback 2.0 TDi ruckelt beim Anfahren und ist sonst auch Zickig

Ich fahre einen Automatik, und immer wenn ich auf 0 stehe und nicht schleifen lasse und dann anfahre gibt es einen Schlag von hinten, d.h. das Auto ruckelt einmal kräftig nach vorne. Wenn ich aber schleifen lasse und dann Gas gebe , schnurt er wie eine Katze.
Ein weiteres Problem ist seid kurzen mein Navi. Wenn das Auto lang gestanden hat (eventuell in der Sonne) und ich ihn anmache und losfahre, fängt mein Radio an zu spinnen und geht aus, meine Anzeige am Lenkrad flackert und geht an aus an aus.
Ich war schon in einer Audi werkstatt bei mir in der nähe, die konnten mir aber nicht weiter helfen, weil ich nicht konkret weiß wo das Problem liegt und die das ganze auto nicht aufschrauben können
Das ruckeln macht mir ein bisschen sorgen da ich angst habe es könnte irgendetwas am getriebe sein, keiner kann mir weiterhelfen.
Eine andere Werkstatt meinte es sei der Motor der dem Auto durch seine ständige Bewegung einen schlag vesetzt.
Hier ein paar daten: Audi a3 Sportback ambition 2.0 TDI, Diesel, Automatik, Erstzulassung 2007, 130.000 km