Leistungsverlust durch ESP-Fehler?

Fahre einen Golf 4 TDI (Bj.12/99) m. 110 PS und ESP. Nachdem gerade die Garantiezeit vorbei war hat die ESP-Anzeige aus heiterem Himmel angefangen zu leuchten und die Motorleistung hat sich stark veringert. Das ESP-Steuergerät wurde ausgetauscht und der Wagen fuhr für ca. 100 km wieder normal. Dann wurde irgendein Massekabel erneuert und der Fehlerspeicher ausgelesen. Die Lampe leuchtet seit dem nur noch ab und zu (mit Verringerung der Motorleistung) der Fehlerspeicher zeigt ab und zu irgendwelche sporadische Fehler u. die Werkstatt hat keinen Plan; ich auch nicht. Kennt jemand das Problem?

 

Hallo,
danke erstmal für die Antworten.
Habe es Freitag vor einer Woche auf maximal 160 kmh gebracht, daß entspricht ca. 60 PS schätze ich. Dabei ist es so, als würde ich ständig Gas geben und wieder wegnehmen (also doch eher abwechselnd 10 und 110 PS). Meist macht sich erst der LV bemerkbar, bevor kurze Zeit später die ESP-Leuchte dauerhaft anfängt zu leuchten. Nach dem ausmachen des Motors ist dann erstmal alles wieder in Ordnung, meistens fängt es dann gleich wieder an, manchmal auch nicht. Samstag vor einer Woche war dann das gleiche Spiel. Seit dem Sonntag läuft der Wagen wieder 1a, Vollgas auf der Autobahn und schnell um die Ecke- kein Problem.
An den Querbeschl.-Sensor hab ich auch schonmal gedacht, konnte jedoch noch keinen Zusammenhang mit rasant gefahrenen Kurven o.ä. feststellen und im Fehlerspeicher war auch kein Hinweis auf den Sensor. Evtl. ist der Brempedalschalter ein guter Tipp, diese Fehlermeldung hatte ich jedoch noch nicht....
Sonnige Grüße