Anfahrassistent zickt rum

Audi A6 2,7TDI BJ. 2006
Hallo, ich hoffe es kann mir jemand weiterhelfen ich hab ein Problem mit meinem Anfahrassitenten, also kein Berganfahrassistent. An dem Kupplungspedal ist ein Sensor angebracht (also er sitz auf einem Halter vor dem Pedal) und an dem Kupplungspedal ist eine Metallschiene angebracht und wenn du das Pedal durch drückst fährt diese Metallschiene an dem Sensor entlang also funktioniert wie Potentiometer. Also mein Problem der Sensor meldet immer einen Fehler ( Kupplungspedal Sensor Signal unplausibel) das heisst er gibt immer das Signal als ob das Pedal getreten ist, dadurch funktioniert der Tempomat nicht, beim anfahren ruckt das auto richtig so als würdest zu wenig Gas geben das selbe bei den Schalt vorgängen. Jetzt habe ich diesen Sensor schon 2 mal neu gemacht beim 2 mal habe ich den Halter mit neu gemacht weil ich gedacht hab der ist vielleicht verbogen, nichts das Problem ist immer noch da. Bei Audi war ich schon gewesen hab gefragt ob sich der Sensor irgendwie anlernen lässt oder so, ist nicht der Fall und die können mir auch nicht weiterhelfen.
Hoffe es kann mir jemand weiterhelfen ich weiss nicht mehr weiter.