A3 2.0 FSI / Seltsames Geräusch vom Auspuff

Seit ca. zwei Wochen höre ich beim Fahren ein seltsames, metallisch knirschendes Geräusch vom Unterboden, vermute mal stark Auspuff oder Kat.
Dieses Geräusch tritt immer beim Gasgeben auf, egal ob sanft oder abrupt, aber nur wenn der Motor warmgefahren.
Allgemein ist der Auspuff in warmgefahrenem Zustand deutlich lauter, ist schon ein richtiges Brubbeln, fast schon V8-Sound.

War mit meinem Auto schon in zwei Audi-Vertragswerkstätten, die erste meinte, das Knirschen sei normal, liege an der Aufhängung des Motors, wenn man gasgibt, will der ja nach vorne ... tststs, so ein Quatsch, ich sagte zu dem Kfz-Meister, das könne er seiner Oma erzählen. Die zweite Vertragswerkstatt meinte, das sei der derzeitige Entwicklungsstand bei Audi-FSI-Motoren ... tststs, geht die Entwicklung bei Audi denn rückwärts? Er meinte weiter, es könnte an billigem Sprit (Super bleifrei) liegen, ich sollte doch mal das gute Super plus tanken ...

Was kann ich denn tun, wenn ich mich von Audi-Vertragswerkstätten verarscht fühle? Sind die denn zu faul, innerhalb der Neuwagengarantie den Finger krumm zu machen oder sind die einfach nur zu blöd? Kann ich eine freie und motiviertere Werkstatt aufsuchen und den Fehler auf Kosten der Audi-Vertragswerkstatt beheben lassen? Am liebsten würde ich ja die Karre zurückgeben, ist schon mein fünfter Werkstattbesuch und habe das Auto grad erst mal seit Mai!!