Standheizung

Als Neuling hier möchte ich erst mal ein Hallo an alle los werden...
...und habe natürlich auch gleich eine Frage.
Mir ist bei meinem Fahrzeug (Audi Allroad 2,5TDI Tipptronic) folgendes aufgefallen:

Ich fahr nachmittags von meinem Arbeitsplatz nach Hause (26Km). Vorher habe ich ca. 30 min die Standheizung laufen lassen, welche ich dann beim losfahren aus schalte. Zuhause angekommen ist auch noch alles in Ordnung. Die Standheizung ist aus. Fahre ich dann jedoch nach einer Pause von ca. 20 min noch mal los, ohne die Standheizung zu starten, der Wagen ist ja noch warm (laut Anzeige Wasser 90° und Öl ca. 80°), und halt kurz darauf wieder (eine
Strecke von 3Km), läuft plötzlich die Standheizung.
Ich glaube mal irgendwo gelesen zu haben, dass bei einigen Fahrzeugen die Standheizung auch als "Zuheizung" fungiert. Mir ist aber trotzdem nicht ganz klar warum die anspringt, wenn der Motor noch volle Betriebstemperatur hat.

Da ich bei diesem Fahrzeug und seinem Vorgänger (A6 2,5 TDI) schon erhebliche Probleme mit der Steuerung der Standheizung und entsprechenden Ärger mit der Werkstatt hatte frage ich mich ob das so in Ordnung ist, oder mal wieder die Elektrik (Steuerung) spinnt.

Vielen Dank schon mal für Antworten.

Gruß
Frank