Servolenkung funktioniert nach Anlassen zeitverzögert

Hallo ich weiss nicht genau, wie ich es am besten beschreiben soll:Wenn ich (meistens morgens, wenn das Auto noch kalt ist)und ab und zu im warmen Zustand losfahre, geht die Servolenkung oft erstmal nicht,Nach kurzer Zeit (ca. 3-4 Sekunden)und es geht auf einmal wieder alles wie es soll.Was kann das sein? Hat es vielleicht etwas mit meiner Batterie zu tun, die bald ihren Geist aufgibt ist immernoch die erste batterie und einer daraus resultierenden kurzzeitig zu niedrigen Bordspannung oder Servopumpe?Oder gibts da noch andere bekannte Sachen? Es handelt sich um einen Audi A3 8P 1.9 Diesel BJ: 12/2004

 

Hast recht hat ja keine servopumpe

ja klar nerven tut das schön wenn ich 3bis 5 sekunden warten muss bis das lenkhilfe geht,nicht das wärend der fahrt ganz ausfällt,ist immernoch die erste batterie vom auto und mein verdacht ist auch die batterie,werd mal demnächst auswechseln.

 

Also während der fahrt hab ich keine probleme also kein ausfall nur beim anlassen und hab bemerkt das es lang dauert bis der motor startet denke mal die batterie ist zu schwach,manchmal geht es ohne probleme und öfters leuchtet die lenkhilfe leuchte und erst nach 3 bis 5 sek gehts wieder.