Probleme im hohen Drehzahlbereich A6 2.6 150PS

Hallo alle zusammen,
ich fahre einen Audi A6 2.6 150 PS Baujahr 04.97. Laufleistung 170000km. Seit einiger Zeit ist es mir nicht mehr möglich die Endgeschwindigkeit zu erreichen. der Wagen zieht bis 180 km/h gut durch. Allerdings ist dann auch Schluß. Gehe ich dann ein bisschen vom Gas nimmt der Wagen wieder Fahrt auf bis ca. 190km/h. Gebe ich dann Vollgas geht die Geschwindigkeit wieder auf 180km/zurück.
Wenn ich die Geschwindigkeit herabsetzte und zu Testzwecken im dritten Gang voll beschleunige zieht der Wagen bis ca. 4800U/min normal durch. Fängt dann aber leicht an zu stottern und quält sich dann nur langsam weiter.
Der hohe Drehzahlbereich funktioniert nicht richtig.
Diese Macke hat das Auto aber nur wenn er sehr heiß ist. Bei normaler Landstraßenfahrt kann ich zb. im dritten Gang die volle Beschleunigung genießen. Denkt bitte nicht, daß ich ein Vollgasfahrer bin, aber das Auto muß doch laufen. Zündkerzen und Luftfilter sind neu. Der Spritverbrauch (Super bleifrei) ist auch normal. Außerdem pendelte neulich die Leerlaufdrehzahl zwischen 800 u. 1200 U/min. Das ist allerdings wieder verschwunden. Und es dauert sehr lange, bis die Wassertemperatur 90° annimmt.
Wer kann helfen?

Danke im voraus.