Getriebe defekt?????

Hallo,wir brauchen hilfe für unseren Audi 80 B4 2,0E Automatik Ez 95
Ich fange mal von ganz vorne an:Nach einem Zahnriehmabriss neuen Motorblock eingebaut.
Bei den freundlichen den Zündzeitpunkt einstellen lassen.Haben den Wagen abgeholt und es leuchtete die Oelkontrollleuchte ständig auf.Nach ein paar Km haute der Wagen die Gänge voll ins Getriebe.Wieder eine Fahrt zu den freudlichen
.
Oeldruckgeprüft
Fehlerspeicher auslesen,usw,usw,zu guter letzt ist raus gekommen das sie das ste
uergerät
überbrückt haben.das war 2004 .Seit dem muss das Getriebe immer ein paar tausend umdrehung gas bekommen damit unser rückwärtsgang normal ohne einen knall reinspringt.Seit woche Yiebelt er beim fahren und ging nach einer längeren strecke ungefähr 20 Km an der Ampel stotterhaft aus!Wir konnten den wagen zwar starten aber sobald ich auf D schalten wollte ging er wieder aus.Abgeschleppt erst mal nach hause .den nächsten Tag geguckt
da ging die schaltung wieder(sehr merkwürdig).dann sind wir um die Ecke bei uns zur eine
freie gefahren!!!Der hat den Fehler 0201 Drehzahlgeber kein Signal rausgefunden.
Die freundlichen sagten das sind die Drehzahlfühler die an der Achse vorne und hinten
an den Rädern sitzen?????Wr stehen vor einem grossem Rätsel??????Wer kann uns da Hilfe
und Rat geben.Bin selber gelernter Tankwart mit Kfz Kenntnisse aber mein latein ist am Ende