Brummen/Summen in der Linkskurve

Guten Tag. Habe seit 3 Monaten ein brummen in der Linkskurve 50kmh aufwärts. Wenn ich bei 120kmh aufwärts stark Bremse brummt es auch. Geradeaus fahren ist alles sauber, keine Geräusche etc. Geschwindigkeiten bis zu 250kmh keine probleme. Getriebe schaltet sehr gut aber manchmal vorallem wenn ich mal sehr oft in die Linkskurve fahre fängt es an spät zu schalten. War in vielen Werstätten unter anderem auch bei Audi, einige haben gesagt Sägezahnbildung, einige Radlager vorne rechts. Antriebswellen wurden kontrolliert genauso Achs und Querlenker alles einwandfrei. Habe 4 Nagelneue Sommerreifen gekauft und Radlager vorne Rechts wurde gestern gewechselt. Das brummen ist minimal leiser geworden aber immernoch vorhanden. Frage mich noch was es sein könnte!
Mein Gefühl sagt irgendwas am Getriebe ist falsch eventuel das Lenkgetriebe aber lenken tut es soweit sehr gut und weich.
Hat vielleicht irgend jemand eine idee was es sein könnte bzw vermutungen?
Fahre den A4 Avant 3.0TDI QUATTRO 239PS mit 6-Gang Tiptronic, Bereifung 255/35/19, Bremsscheibe ATE POWER DISC

Bedanke mich schonmal recht herzlich im Voraus