Audi A8/S8 2,8 l Bj.99 Gasprobleme / Getriebeproblem

Hallo Liebe Gemeinde,

ich fahre einen Audi A8/S8 Bj.99 2,8l mit 193PS, der Wagen hat zu meinem bedauern viele Fehler, 2 von ihnen sind jedoch enorm, der erste Fehler ist der Wagen ist fast unfahrbar, sobald man das gas antippt geht der ab wie eine Rakete, was wie ihr euch denken könnt sehr Affig aussieht beim anfahren, hab schon geschaut ob die Vorbesitzer dieses Tunigkit für den Gaspedalsensor verbaut haben, aber kann dort kein Fremdgerät entdecken, desweiteren zeigt mir das Kombiinstrument Notlauf des Getriebes an, beim Auslesen kam Folgender Fehler Versorgungsspannung Automatikgetriebe zu niedrig, an die glaube 4 stellige Nummer kann ich mich nicht mehr erinnern glaube sie begann mit 17, habe dann mal im Beifahrerfussraum geschaut und an der Hauptleitung von der Batterie gewackelt, da war das plötzlich erstmal weg für ein Tag.
Bei Audi direkt ist keine wirkliche Hilfe zubekommen, bin schon am Termin für´s auslesen gescheitert,wäre wohl nicht so einfach und sie müssten mal schauen ob sie das hinbekommen usw., bin die Dummen Sprüche bei Audi einfach nur noch leid, die Audi Politik die Heutzutage Praktiziert wird ist mir ein Rätsel.Hat vielleicht einer von euch eine Idee was in einem Audi A8 Piepen kann ? Irgendwo aus dem Armarturenbrett kommt ein leiser piepton piep piep piep usw. egal ob der Wagen läuft oder nur steht, muss dazu sagen die Vorbesitzer haben ganz schön Rumgebastelt an dem Wagen was ich bis jetzt alles so gesehen hab.Danke euch für eure Hilfe und Mühe schon mal im Vorraus.
LG Lars