A6 Multitronic ruckelt Rückwartsfahrt

Liebe A6 Freunde,

besitze seit Febr. 2004 einen A6, 2,4 l Benzin , Bj. 5/2003 mit Multitronic.
Fahrzeug hat seit Kauf als Audi Jahreswerkswagen.im Februar 2004, mit 6800km Fahrleistung folgenden Fehler :
--beim Rückwärtsfahren und /oder Einschlagen der Lenkung
ruckelt die Multitronic 2 mal heftig, dann fährt der A6 normal.
--Fehler tritt ca. alle 2-8 Tage nur einmal auf, bevorzugt im Winter bei Temperaturen unter 10 Grad C. Bei sommerlichen Temperaturen
grösser 24 Grad trat der Fehler nur 3 mal in 2 Monaten auf.Es scheint ein temperaturabhängiges Kupplungsproblem zu sein.
Öldruck/Ölstand ist normal laut Werkstatt, Fehler tritt bei kaltem sowie warmen Motor auf.

Der Fehler läßt sich natürlich in der Werkstatt nicht reproduzieren und der Fehlerspeicher ist natürlich leer.
Der Fehler sei Audi nicht bekannt ,sagt die Werkstatt.
Das Audi Werk hat mir nach längerem,energischem Verhandeln angeboten, Kontakt mit der Audi Entwicklung direkt aufzunehmen und das
Problem zu beschreiben.
Bevor ich an Audi schreibe, bitte ich, A6 Multitronic Besitzer mit ähnlichen Problemen, mit mir Kontakt aufzunehmen,
damit ich mich mit zusätzlichen Argumenten wappnen kann.

Dank im voraus,

JS